Активностью отличалась внешняя политика при Алексее Михайловиче.
Активная внешняя политика Алексея Михайловича отличалась своей направленностью на решение государственных задач, оставшихся от предыдущего царствующего правления. Безусловным успехом нового монарха было объединение с Украиной в 1653 году, что происходило сложно и неоднозначно. Так после сражений повстанцев во главе с предводителем запорожских казаков Богданом Хмельницким Земским собором Москвы было принято решение о вхождении Украины в состав России.
Но при этом российской территорией становиться лишь левобережная часть украинской земли, где был расположен Киев. Правобережная Украина вплоть до конца XVIII века оставалась в распоряжении Речи Посполитой.
Несмотря на успех подобного внешнеполитического решения Алексея Михайловича, близость культуры и веры русского и украинского народов прогрессивным такое объединение не считалось. Главным препятствием было различие политической, культурной, социальной и религиозной среды в которой ранее шло развитие Украины, это была сначала Литва, а позже Речь Посполита.
У украинцев в то время уже были свободы и привилегии, о которых в Московской Руси даже и не слышали. Политика Москвы не желала считаться с условиями договора, согласно которому Украина должна была стать автономной и попадала под управление гетмана, избираемого на Раде.
Существующий российский централизм любыми путями и способами искоренял автономный строй на украинских землях, а покончило с ним окончательно правление Екатерины II.
Внешнеполитический шаг Алексея Михайловича в сторону объединения с Россией послужил причиной для продолжения военных действий с Речью Посполитой. Закончилось такое противостояние заключением Андрусовского перемирия, после чего Смоленск, наконец, вернулся в состав России, а полякам все-таки пришлось признать присоединение Украину российской.