О казачестве упоминается в обнаруженных учеными древнейших письменах, своими подвигами прославилось Донское.
Самые древние летописи рассказывают о таком народном сообществе как казачество, но датой основания конкретно Донского признано 12 мая 1540 года. Различные исследования рассказывают об известном противостоянии княжеств Рязанского и Донского, местом его называют границу между ними, это Дон. Именно здесь в те времена проживали вольные люди, их представителей рязанский князь в самые ответственные для него периоды нанимал для личной охраны.
Новгородские воины, известные как ушкуйники, осевшие в районе Верхнего Дона, составили основу Рязанского казачества, все они были профессионально подготовленными и добровольцами. Создавались дружины для охраны и захваченных ранее земель и вновь освоенных, а также пограничья и речных путей. Потомками варягов-русов признаны учеными и самими ушкуйниками, в организованных походах они воспользовались тактикой своих же предков.
Когда на Дону появились казаки, они основали свою первую станицу Раздорская, которая превратилась в своеобразную точку отсчета истории Донского казачества. На всем ее протяжении на южных рубежах государства русского, его степных просторах не прекращалась борьба, о развитии важного направления писал Лев Толстой, в своей работе он рассказывал, как возникло казачество и о его роли в создании великой России. Самые многочисленные дружины Донских казаков существуют и сегодня в Российской федерации, и в наше время может возникнуть ситуация, когда будет избираться походный атаман, который порой наделяется неограниченной властью.
Из современных местностей России влияние Донского казачество заметно в Ростовской области, Воронежской, Волгоградской, Калмыкии и Луганской. Отмечают также проживание современных донских казаков на побережье морей: Черного, Каспийского и Азовского.