Внешняя политика первых Романовых посвящалась расширению своих территорий.
Все первые правители Древней Руси главной своей целью ставили колонизацию других стран, поэтому и внешняя политика первых Романовых была активной и направленной на расширение границ. Захват чужих территорий на востоке и юго-востоке касался малонаселенных и поэтому интересы других стран не затрагивал. В западной же части необходимо было чаще действовать дипломатическими методами и следовало выстраивать правильные внешнеполитические взаимоотношения.
Первые представители Романовых начали управлять Русью примерно на тех же территориях, которые занимает современная Россия сегодня. Но в XVII веке было заметное отставание роста населения от роста русских земельных площадей, по этой причине внешняя политика была направлена на присоединение новых регионов, что вело к увеличению многонациональности и демографическому развитию. Первые Романовы, как и предыдущие правители Древней Руси, понимали, что новые земли потребуют значительных людских ресурсов для их освоения.
Началом наступательной политики становится борьба за возвращение Смоленска из состава Речи Посполитой, и представители царской династии начинали искать союзников. Но в итоге с поляками Русь сражалась в одиночку, что привело к печальному поражению. Поставленная задача по присоединению новых территорий на западе не удалась, объяснялось это низкой боеспособностью русских войск, которая формировалась в момент опустошения Руси и ослабленной конницей из дворян.
Так получилось, что после неудачной борьбы за Смоленск первые Романовы свою активность во внешней политике, которая касалась западных территорий, изменили на налаживание внешнеполитических связей с соседями на юге.
Вплоть до периода восхождения на престол Петра I первым Романовым не удавалось завоевать выходы к Азовскому морю, несмотря на некоторые успехи донских казаков. Только благодаря строительству в середине XVII века специальной Закамской черты удалось значительно улучшить условия русской колонизации в регионах за Волгой. С этого же времени во внешней политике первых Романовых появляется вопрос об Украине.