Нельзя сказать, что иностранные офицеры не выполняли свои обязанности. Их стараниями военная сила в России увеличилась в разы.
Но у всех войск того времени был один недостаток. Стрельцы и солдаты занимались не только военной службой, но и другими видами занятий, своими делами, хозяйством, государственной службой. Благодаря тому, что все военные могли селиться на казенных землях, занимались полупромышленной деятельностью, могли жениться и работать на местах, военная служба для них считалась второстепенным занятием. А это значит, что они не могли в полной мере отдаться всей душой военному делу.
Решением Петра организация русских войск была изменена. Теперь военная деятельность должна была стать господствующей, и иметь вид регулярных войск. Среди так называемых наемников остались только малороссийские и донские казаки. Изменился не только быт, но организация пополнения войск.
Петр сделал так, чтобы солдат был привязан исключительно к службе. Теперь все, кто не состоял в гильдии и не имел сан духовенства, должен был проходить воинскую повинность. Крестьяне и горожане должны были регулярно проводить рекрутские наборы, которые могли давать огромную военную силу в виде простых солдат.
Рекруты становились в одни ряды с солдатами-дворянами, вместе с ними осваивали все военные премудрости того времени, поэтому представляли собой однородное войско. Оно не уступало по качественному и количественному составу лучшим европейским армиям того времени. Результаты такой интенсивной деятельности царя были невероятными.
К концу периода правления Петра I численность регулярных войск насчитывала около 210 тыс. человек. При этом отдельной силой были 100 тыс. казачьих войск.